南方科技大学814智能制造与机器人专业综合2023级硕士研究生考试自命题科目考试大纲

南方科技大学814智能制造与机器人专业综合2023级硕士研究生考试自命题科目考试大纲



  南方科技大学2023年硕士研究生入学考试大纲
  考试科目名称:智能制造与机器人…

南方科技大学814智能制造与机器人专业综合2023级硕士研究生考试自命题科目考试大纲

  南方科技大学2023年硕士研究生入学考试大纲

  考试科目名称:智能制造与机器人专业综合,考试科目代码:814

  一. 考试要求闭卷、笔试。

  注:考试可以使用无字典存储和编程功能的电子计算器。

  二. 考试内容

  (1) 平面机构运动简图的绘制、其具有确定运动的条件及机构自由度计算。平面四杆机构的基本类型及其特点;平面四杆机构的运动设计的方法。

  (2) 凸轮机构的类型与从动件常用运动规律的特性;凸轮机构基本参数的特点及基本尺寸的确定;平面凸轮机构凸轮轮廓的设计方法。

  (3) 齿轮系的类型与传动比的计算;轮系的应用。

  (4) 机械零件疲劳失效特点;不同应力循环下的机械零件疲劳强度计算方法;机械设计中的载荷及应力的分类。

  (5) 零件制造常用材料及选择;零件的公差、配合以及表面粗糙度。

  (6) 齿轮传动的失效形式与设计准则;齿轮的接触强度及弯曲强度的计算方法。

  (7) 轴的功能及类型;轴的结构设计;轴的强度计算。

  (8) 工程力学:组合变形与强度理论:平面应力状态分析,三向应力状态分析,广义胡克定律,强度理论,拉伸(压缩)与弯曲组合变形。

  (9) 运动学:刚体的平动与定轴转动,刚体平面运动;动力学:质点的动静法,质点系的动静法,刚体惯性力系的简化。

  (10) 金属、塑料橡胶、高分子合成材料的成形工艺及装备;金属切削原理,模具、夹具设计,毛胚选择,刀具材料等;先进制造方法如激光、电火花加工、超声波加工、增减材制造方法。

  (11) 生产系统概念与原理;定位基准与原理、加工余量、工序尺寸、公差、工艺规划,加工精度、误差分析,表面质量。

  (12) 装配工艺,尺寸链,结构装配工艺规程。

  (13) 自动控制系统的基本概念,包括:系统、负反馈、控制系统组成、方框图;典型一阶系统和二阶系统的系统响应分析和性能指标、稳定判据、稳态误差的概念和计算。

  (14) 机器人控制系统的数学模型,包括:机器人机构的传递函数模型,拉普拉

  斯变化和求解微分方程,传递函数的概念、定义和性质,零极点计算,特征多项式,方框图的化简,机器人独立关节控制的概念、分析和计算。

  (15) 机器人传感器与驱动器等核心组件的原理和应用,包括:直流有刷电机的原理和模型、增量式光电编码器的工作原理、谐波齿轮传动的组成和原理等。

  (16) 机器人常见机构学问题,机器人系统软件模块和性能指标。

  三. 试卷结构

  (1) 考试时间:180 分钟,满分:150 分。

  (2) 题型结构:

  概念题、计算题、设计题、综合题。

  四. 参考书目

  (1) 《机械设计基础》 第 6 版,杨可桢,程光蕴,李仲生,钱瑞明主编,高等教育出版社, 2013。

  (2) 《工程力学》,原方, 第 2 版, 清华大学出版社,2012。

  (3) 《机械制造技术基础》,第 2 版,贾振元等,科学出版社,2019。

  (4) 《机器人建模与控制》,Mark W. Spong 等著,贾振中等译,机械工业出版社,2016。

  (5) 《自动控制原理》第 6 版,胡寿松主编,科学出版社,2018。

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