湖南工业大学研究生(湖南工业大学研究生院)

湖南工业大学研究生，湖南工业大学研究生院

红网时刻新闻12月20日讯（通讯员 轩川）近日，由湖南工业大学创新创业学院副院长张勇博士团队承担的“特种机器人作业工艺与集成”课题，顺利通过国防科技大学等多个高校、企业专家组织成的专家组绩效评估。

（资料图）

该项课题历时三年，在大量现场工艺分析与实验基础上，发明了特种机器人定量作业夹具，应用边缘计算融合多源数据，打通了机器人数据接口瓶颈，应用SCADA组态，通过S7/Modbus协议和工控机等硬件，实现了基于4G/5G通讯的多机器人协同作业控制。依托该课题开发相关标准1项，建立特种机器人作业性能评价方法体系一套，相关技术现场应用示范效果明显，大幅提高了生产线智能化、无人化和作业效率，保障了产品质量的稳定性。

同时依托该课题，深化了团队“三段四通”师徒工坊式创新人才培养模式，面向行业需求，将人才培养的课程学习与课程训练带到了生产现场，极大提高了人才培养质量。

湖南工业大学研究生(湖南工业大学研究生院)